BH là UAV phiên bản cho hải quân có thể trang bị trên tàu còn BG là bản cho lục quân có thể dùng trên vùng cao. Z-5B là bản kế tiếp của trực thăng không người lái Z-5, đây là dòng UAV trực thăng cỡ 500 kg sớm nhất được PLA dùng từ 2011. Dòng trực thăng không người lái Z do viện phát triển công nghệ thuộc Bộ Tổng Tham mưu PLA nghiên cứu sản xuất.
Z-5B có trọng lượng cất cánh tối đa 500 kg, vận tốc 180 km/h, trần bay 3000-4500 m, tải trọng tối đa 100 kg, phạm vi hoạt động 150 km, thời gian bay 3-6 giờ tùy tải dùng cho trinh sát và giám sát trên không theo thời gian thực, tấn công vũ trang bằng vũ khí dẫn đường, chuyển tiếp thông tin, tình báo quân sự. Giữa một rừng UAV trực thăng 500 kg gồm thiết kế truyền thống như Z-5, SR-500, HA-500; thiết kế đồng trục như CR-500, TD-450, F-500, thiết kế song trục như MK-500, LJ-500 thì loạt Z-5 được hình thành sớm, đã trang bị rộng cho quân đội và thực hiện các nhiệm vụ quân sự chuyên biệt.
Hiện thế hệ mới là Z-6 đã trình diễn công nghệ từ 2014 và đang thử nghiệm, Z-6 sẽ được trang bị cho tàu đổ bộ trực thăng Type 075 và các đơn vị quân sự khác. Z-6 nặng đến gần 2 tấn tải được 300 kg tương đương các dòng trực thăng tiện ích nhẹ, vận tốc 200-230 km/h, trần bay 3.000-5.000 m (tùy bản H/G), bán kính hoạt động 200 km từ trạm điều khiển hoặc 1000 km bằng vệ tinh, bay liên tục 8 giờ đầy tải. Trong khi các công ty loay hoay với loạt 500-700 kg thì bộ phận nghiên cứu quân đội đang làm phương tiện cỡ 2 tấn./.
